مدلسازي سه بعدي نماي ساختمان با استفاده از تصاوير يك فرايند پيچيده مي باشد كه دقت و كاملي مدل نهايي به موقعيت مناسب اخذ تصاوير براي مدلسازي وابسته است. تا كنون رباتي كه بتواند در مكان مناسب يك ساختمان براي اخذ تصوير قرار بگيرد ارائه نشده است. نرم افزار طراحي شبكه تصويربرداري ربات مدلساز سه بعدي ساختمان با داشتن يك نقشه دو بعدي از محيط اطراف ساختمان و يك مدل سه بعدي تقريبي و اطلاعات دوربين ربات، مكانهاي مناسب براي اخذ تصوير توسط ربات را مشخص مي كند. ربات شش چرخ با استفاده از سيستم تعيين موقعيت تلفيقي خود شامل ادومتري ديداري، GPS و IMU تلفيق شده در فيلتر كالمن توسعه داده شده، در مكانهاي مناسب تعريف شده توسط نرم افزار قرار گرفته و تصاوير را اخذ مي كند به منظور تصوير برداري در ارنفاع ربات پهپاد با رديابي ربات شش چرخ با استفاده از تكنيك هاي يادگيري ماشين مبتني بر تصوير در ارتفاع مشخصي از ربات يه اخذ تصوير از ساختمان مي پردازد. اين رباتها تحت سيستم عامل ربات (ROS) عمل مي كنند و از طريق wifi با استفاده از لپ تاپ قابل كنترل مي باشند.

اين سيستم نرم افزاري دسته بندي ضايعه هاي رحمي را به كلاس هاي خوشخيم و بدخيم با دقت بسيار بالا (بالاي 90 درصد) امكان پذير مي سازد. نمونه هاي رحمي حاصل از تست معروف پاپ اسمير پس از آماده سازي بر روي يك لام شيشه اي قرار مي گيرند. اين لام شيشه اي كه حاوي اطلاعات سلول شناسي نمونه (سيتولوژي) است در زير ميكروسكوپ قرار گرفته و توسط متخصص بررسي و تشخيص داده مي شود. فرآيند تحليل بصري توسط متخصص مستعد خطاهاي بسياري است: از جمله حساسيت فرآيند به متخصص و شرايط جسمي و روحي و ميزان تجربه او و ساير محدوديت هاي تحليل بصري. اين سيستم با بكارگيري تكنيك هاي قدرتمند پردازش تصوير و يادگيري ماشين در صدد است تا مشكلات فرآيند مذكور را به حداقل برساند. براي اين منظور متخصص مي تواند از نواحي مورد نظر نمونه زير ميكروسكوپ عكس گرفته و آن را براي تحليل و دسته بندي بسيار دقيق به نرم افزار انتقال دهد.